Ayudas estatales
Las principales ayudas para discapacitados de carácter estatal son las siguientes:
Fomento del Empleo Autónomo para personas discapacitadas
Ayudas de la Seguridad Social
Ayudas Madrid
| AYUDA | Departamento |
| Ayuda a domicilio y teleasistencia | Servicios Sociales Municipales |
| Plazas en centros de atención a personas con discapacidad intelectual | Centro municipal de servicios sociales correspondiente al domicilio de la persona solicitante |
| Plazas en centros de atención a personas con discapacidad por enfermedad mental | Servicios de Salud Mental de la Comunidad de Madrid |
| Ayudas para el fomento de la autonomía personal | Registro y en la Oficina de Atención al Ciudadano de la Consejería de Familia y Asuntos Sociales |
| Ayudas individuales a personas en rehabilitación y reinserción de los servicios de salud mental | Servicios de Salud Mental de la Comunidad de Madrid |
| Prestaciones por dependencia | Servicios Sociales del Ayuntamiento |
| Renta mínima de inserción para personas que tengan a su cargo discapacitados | Servicios sociales correspondiente al domicilio de la persona solicitante |
| Tarjeta especial de estacionamiento | Oficinas Municipales |
| Ayudas para la mejora de accesibilidad en el interior de las viviendas | Registro General de la Dirección General de Vivienda y Rehabilitación de la Consejería de Medio Ambiente, Vivienda y Ordenación del Territorio |
| Ayudas complementarias para la mejora de condiciones de habitabilidad de la vivienda | Centro Municipal de Atención Social Primaria |